Образуйте от каждого глагола форму 1-го лица множественного числа. Обозначьте корни с чередованием гласных.
выпустить — выпускать — выпустим — выпускаем
выстричь — выстригать — выстрижем — выстригаем
доверить — доверять — доверим — доверяем
выпечь — выпекать — выпечем — выпекаем
выступить — выступать — выступим — выступаем
залезть — залезать — залезем — залезаем
вырасти — вырастить — вырастем — вырастим
распустить — распускать — распустим — распускаем
сложить — слагать — сложим — слагаем
стереть — стирать — сотрём — стираем
озарить — озарять — озарим — озаряем
загореть — загорать — загорим — загораем
В корнях -лаг-/-лож- выбор зависит от г/ж. В -тер-/-тир- и пишется перед суффиксом -а-: стирать. В безударных -зар-/-зор- пишется а, в -гар-/-гор- — о. Поэтому: озарить, озарять; загореть, загорать.
В словах вырасти, вырастить, вырастем, вырастим выделен корень -раст-: перед ст пишется а. В форме сотрём — вариант корня -тр- с беглой гласной: стереть — стирать — сотрём.